Aunque la mayoría de las disciplinas de yoga, con pocas excepciones, se centran en gran medida en el desarrollo de un solo aspecto del yo, que tiene sus objetivos, como lograr un estado de liberación y de la trascendencia, o el logro de una óptima condición física, yoga integral busca una transformación completa de todo el ser y por lo tanto considerado como una sana disciplina por los médicos. Donde la mayoría de las disciplinas se concentran en un aspecto, mientras que otros descuidan, yoga integral adopta un enfoque amplio y saludable, sin dejar ningún área descuidada.

El yoga integral asegura un completo trabajo a nivel de todos los sistemas y planos del ser humano a través del uso de posturas y sus respectivas contra posturas, o posturas opuestas, las cuales garantizan el efecto contrario a una postura. Utilizando este sistema, podemos construir las series de asanas (posturas) de Yoga.